Hijo de cuatro años no controla el esfinter

Mi hijo de 4 años se hace pipi en los pantalones y nunca avisa, ya lleva mas de un año que se le quitaron los pañales, desde que entro al jardin que no controla el esfinter, somos una familia bien constituida, pero no sabemos porque nuestro hijo se hace pipi, trabajamos papa y mama y nuestro hijo esta al cuidado de su abuelita, le hemos conversado sobre el tema al niño pero pasa el tiempo y sigue con el problema....