Medicamentos para la artrosis

Mi abuela constantemente tiene dolores que con ningún medicamento logra aliviar ,ella padece de artrosis degenerativa en rodillas y hombro pero la de los miembros superiores es la que la esta llevando a un estado de depresión por diferentes manejo que a tenido y al sido infructuosos ella la han infiltrado,ah tomado tramadol e inyectable ,fisioterapias, toma glucosamine con condrohitina ,todo tipo de medicamentos y me gustaría que por favor me informara de alguno que tuviera una acción mas efectiva o que se puede hacer en este caso.
muchas gracias por su atención y comprensión